Τα περισσότερα οδικά ατυχήματα προκαλούνται από «λάθος» του οδηγού. Βασικές αρχές που πρέπει να έχουμε στο μυαλό μας είναι οι εξής:

• Να σεβόμαστε τους κανόνες οδικής κυκλοφορίας: Να μη θεωρούμε ότι εμείς ξέρουμε καλύτερα.
• Να είμαστε σε συνεχή επαγρύπνηση: Να μη θεωρούμε δεδομένο ότι οι άλλοι χρήστες της οδού δε θα κάνουν λάθος.
• Να είμαστε σε ετοιμότητα για ανάδραση: Να γνωρίζουμε εκ των προτέρων πότε και πώς πρέπει να αντιδράσουμε άμεσα και να αναμένουμε συνεχώς το απροσδόκητο.
• Να διατηρούμε την αυτοκυριαρχία και την ψυχραιμία μας
• Να μην αφήνουμε τα συναισθήματά μας να κυριαρχούν την ώρα της οδήγησης και να είμαστε προετοιμασμένοι για καταστάσεις εκτάκτου κινδύνου.

Κατά τη διάρκεια της οδήγησης, μπορεί να βιώσουμε μία σειρά από συναισθήματα, όπως κούραση, λύπη, άγχος, κατάθλιψη, φόβο και υπερενθουσιασμό/ έξαψη, τα οποία να έχουν αρνητική επίδραση στην οδηγική μας απόδοση. Μερικές φορές σε ανάλογο βαθμό με τη χρήση αρκετής ποσότητας αλκοόλ.
Σε ορισμένες περιπτώσεις και υπό ορισμένες συνθήκες, τα συναισθήματα (π.χ. χαρά, θυμός, λύπη, κλπ.) μπορούν να οδηγήσουν σε πολύ μεγαλύτερη απόσπαση προσοχής απ’ ότι η χρήση κινητού, ειδικά όταν είναι έντονα, ενώ δύνανται να οδηγήσουν και σε παραβατικές συμπεριφορές.

Ρυμουλκό: Το μηχανοκίνητο όχημα που χρησιμοποιείται μόνο για την έλξη άλλων οχημάτων.
Ρυμουλκούμενο: Το όχημα που στερείται ιδίας κινητήριας δύναμης και είναι κατασκευασμένο κατά τρόπο ώστε να έλκεται από άλλο μηχανοκίνητο όχημα. Στην κατηγορία των οχημάτων αυτών περιλαμβάνονται και τα ημιρυμουλκούμενα.
Στα ρυμουλκούμενα δεν περιλαμβάνεται τροχοφόρος εξοπλισμός για τη μεταφορά φορτίου που έλκεται ή ρυμουλκείται με τη χρήση ειδικού εξοπλισμού αποκλειστικά εντός κλειστού χώρου, και αποτελείται από άκαμπτο οριζόντιο επίπεδο αμάξωμα επί συμπαγών τροχών μικρής διαμέτρου χωρίς αεροθάλαμο.
Στάθμευση: Η ακινησία του οχήματος για οποιονδήποτε λόγο, πλην της ανάγκης αποφυγής εμπλοκής του με άλλο όχημα που χρησιμοποιεί την οδό ή σύγκρουσης με εμπόδιο ή για τη συμμόρφωσή του με τους κανονισμούς κυκλοφορίας, εφόσον η χρονική περίοδος ακινητοποίησης του οχήματος δεν περιορίζεται στον απαιτούμενο χρόνο για την επιβίβαση ή αποβίβαση επιβατών ή φόρτωση ή εκφόρτωση πραγμάτων.
Στάση: Η ακινησία του οχήματος επί χρόνο απαιτούμενο για την επιβίβαση ή αποβίβαση επιβατών ή φόρτωση ή εκφόρτωση πραγμάτων.

Συνδυασμός οχημάτων (συρμός): Τα οχήματα που είναι συνδεδεμένα και κινούνται ως μία μονάδα.
Τουριστικός λιμένας σκαφών αναψυχής (Μαρίνα): είναι ο χερσαίος και θαλάσσιος χώρος που προορίζεται κατά κύριο λόγο, για την εξυπηρέτηση σκαφών αναψυχής, είτε για αγκυροβόλημα, είτε για μακροχρόνια ή παροδική χερσαία Έναπόθεση, είτε για εξυπηρέτηση των διερχόμενων σκαφών.
Τρίτροχο όχημα: Το μηχανοκίνητο όχημα με τρεις συμμετρικούς τροχούς, του οποίου είτε η μέγιστη εκ κατασκευής ταχύτητα είναι μεγαλύτερη των 45 χιλιομέτρων την ώρα είτε ο κυλινδρισμός του κινητήρα του είναι μεγαλύτερος των 50 κυβικών εκατοστών, εάν είναι εξοπλισμένο με κινητήρα εσωτερικής καύσης.
Επίσης ως τρίτροχο όχημα λογίζεται και το τετράτροχο όχημα, εκτός των ελαφρών τετράτροχων οχημάτων της κατηγορίας των μοτοποδηλάτων, του οποίου το απόβαρο κενού οχήματος, μη συμπεριλαμβανομένου του βάρους του καυσίμου ή του μίγματος καυσίμου - ελαίου ή των συσσωρευτών των ηλεκτρικών οχημάτων, δεν υπερβαίνει τα 400 χιλιόγραμμα, όταν το όχημα προορίζεται για επιβατικές μεταφορές ή τα 550 χιλιόγραμμα, όταν προορίζεται για μεταφορές εμπορευμάτων και του οποίου η μέγιστη καθαρή ισχύς δεν υπερβαίνει τα 15 ΚW.
Τροχιόδρομος: Όχημα που κινείται επί σιδηροτροχιών κατά μήκος των οδών με ηλεκτροκινητήρα που τροφοδοτείται από ηλεκτροφόρο γραμμή και προορίζεται για τη μεταφορά προσώπων ή και πραγμάτων.